RGBd相关论文
随着时代的发展,对室内定位的精度和稳定性的要求越来越高。视觉定位尽管能够获取丰富的室内信息,但只使用单摄像头定位时,快速移......
随着工业化进程的推进,使用工业机器人进行喷涂作业已经成为喷涂行业的最优解决方案。但无论是离线编程式还是拖动示教式喷涂机器......
在计算机视觉的研究和应用中,视频分割是重要的研究方向之一,也是许多视觉算法的基础,视频分割的好坏直接影响其它算法的性能和处......
图像显著物体检测的目的是识别出图像中最重要的物体区域,并将目标区域从背景中剥离出来。由于图像中的显著物体容易受到背景区域......
显著目标检测旨在模拟人类视觉注意机制,识别和定位图像中最具吸引力的目标区域,在图像识别、目标跟踪、图像质量评价、相机对焦等......
While Kinect was originally designed as a motion sensing input device of the gaming console Microsoft Xbox 360 for gamin......
针对移动平台有限的计算资源以及基于彩色图像的道路检测方法在极端光照情况下及路面类型变化时存在的不足,提出了一种融合彩色图......
A structured low-rank matrix recovery model for RGBD salient object detection is proposed. Firstly, the problem is descr......
跌倒是老年人由于身体状况的下降,随着年龄的增长,经常会发生的一个高危动作。跌倒对于老年人的身心健康有着严重的危害,为了解决......
近年来,图像的似物性采样研究成为一个热门的研究领域。似物性采样是提取一幅图像中可能成为任意目标的窗口,用于减少目标识别的搜......
While Kinect was originally designed as a motion sensing input device of the gaming console Microsoft Xbox 360 for gamin......
随着社会的飞速发展,无论是工业领域或家庭领域,对移动机器人的需求越来越强烈。同时定位与制图SLAM(Simultaneous Localization a......
近年来,随着网购迅速发展,物流业所面临的压力越来越大,既要快速、高效,又要低成本。订单包装作为其中的一个重要环节,常规做法是......
场景解析是计算机视觉算法的基本任务之一。随着深度传感器的发展,获取RGBD场景数据已经变的较为方便。针对RGBD场景解析,提出了一......
针对国内物流行业与国外相比包装耗材浪费严重,对包装优化有着巨大需求的现状,提出一种新的装箱方案,并设计一种基于遗传算法的包......
行人检测是计算机视觉、智能交通等领域研究的热点与难点,基于深度传感器对室内复杂场景下的行人检测展开研究。目前,基于颜色与深......
确定机器人自身在点云地图中的位置是实现机器人自主导航的关键。提出一种基于点云地图的机器人室内实时重定位方法:利用预先生成......
点云地图是智能机器人自主导航的基础。文中提出一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法,通过对图像特征的快速提取与......
有效的多模态特征融合在RGBD显著性目标检测领域中发挥着重要的作用,但如何学习到有效的多模态特征融合在目前仍然是一个挑战性的......
